智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发课题研究顺利完成

日前，北京市科委支持的“智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发”课题顺利通过验收。该课题由北京星云互联科技有限公司承担，面向智能网联汽车的发展需求，研究多模式信息交互和多源感知数据接入与融合技。课题成果一方面实现了针对LTE-V2X和DSRC多模式网联交互的高密度板载集成与兼容协议栈；另一方面突破了亚米级低成本组合定位、车端CAN总线状态获取、车身激光雷达、毫米波雷达、视觉等多层级的环境感知集成技术。课题成果实现了智能网联汽车针对自身以及周围交通环境、交通目标的完全信息感知，覆盖近端/远端、可视区/盲区，有效弥补单一模式的不足；有效支撑了国标《（GB/T 31024.3）合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层及应用层技术要求》及应用层多个行标的制定工作；课题成果搭建的智能网联汽车应用服务平台，通过API的形式，全面支撑上层智能驾驶应用的开发。

课题目前已完成了相关设备的试制生产，并在清华大学校园进行了示范运行，在两个多月运行期间，每一辆车累计产生近500次安全提示，近千次路口通行辅助。同时，相关系列产品已逐步部署于北京亦庄智能网联示范道路、长沙智慧公交线等多个试点示范项目，为国内多个传统车企开展智能网联及相关产品的研究及前装部署，奠定了智能驾驶产业的技术基础。未来，课题组将继续致力于LTE-V2X模组的商业化和成熟化，进一步建立和完善V2X标准体系，加深V2X与自主感知的融合度，服务于汽车的智能化和网联化升级。